堡盟BAUMER傳感器將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,我們通常用的是增量型堡盟BAUMER傳感器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。
佳樂 光電傳感器 VP01E
賀德克 蓄能器 SB330-20A1/112A9-330B
佳樂 固態繼電器 RSO4050
西門子 控制板 6GK7343-1CX10-0XE0
佳樂 監控保護繼電器 DPB01CM23
佳樂 開關電源 S1422156724 停產 升級S142ARNN924
佳樂 監控保護繼電器 PMC01C230
施耐德 馬達開關 GVAU385
惠朋 模塊 313-5BF13
佳樂 固態繼電器 RJ1A60D30U型號停產 升級為RGC1A60D30KGU
惠朋 模塊 321-1BL00
佳樂 固態繼電器 RM1E40AA50
施耐德 模塊 PTQ-PDPMV1
佳樂 中間繼電器 RMIA4524AC
佳樂 中間繼電器 RMIA45120AC
佳樂 電感接近開關 IA18ELN08UC
佳樂 監控保護繼電器 DPA51CM44B011
佳樂 固態繼電器 RP1A48D5
佳樂 監控保護繼電器 DPA55CM44
佳樂 固態繼電器 RJ1A60D30E
佳樂 監控保護繼電器 DBB01CM24
惠朋 模塊 231-1BD53
施耐德 行程開關 ZCK-E62
穆勒 凸輪開關 T5B-4-15682/I4/SVB
倍加福 接近開關 NCN40+U1+N0-V1
ABB 主控板 RDCU-02C
佳樂 固態繼電器 RGC1A60D30KGUS80
西門子 模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0
