惠朋模塊（VIPA）公司成立于1985年，總部設在德國南部的Erlangen，企業始終以用戶需求為目標，以自主創新為先導，逐漸成為自動化領域科技的者，惠朋模塊經過二十多年的發展，已在五大洲60多個國家和地區設有分支機構和辦事處。中國區總部設在北京（即北京代表處）、下設上海和重慶兩個辦事處，并在各地有廣泛的合作伙伴，包括代理商、系統集成商和OEM等。
SIEMENS 終端模塊 6ES7 193-4CC30-0AA0
SIEMENS 安全型輸出模塊 6ES7 138-4FB03-0AB0
SIEMENS 安全型I/O模塊底座 6ES7 193-4CG30-0AA0
SIEMENS 端子模塊 6ES7 193-4CA30-0AA0
SIEMENS DI輸入模塊（4點） 6ES7 131-4BD01-0AA0
伊頓穆勒 斷路器 NZMN3-AE400/VR
SIEMENS 接觸器 3RH1262-1BB40
SIEMENS 交換機8口 6GK5008-0BA00-1AB2
SIEMENS 供電電源模塊 6ES7 138-4CA01-0AA0
SIEMENS 電源模塊底座 6ES7 193-4CC30-0AA0
SIEMENS 安全型輸出模塊 6ES7138-4FB03-0AB0
SIEMENS 安全型I/O模塊底座 6ES7 193-4CG30-0AA0
SIEMENS DI輸入模塊（4點） 6ES7 131-4BD01-0AA0
SIEMENS 普通模塊底座 6ES7 193-4CA30-0AA0
魏德米勒 單點繼電器底座 TRS 24VDC 1CO
魏德米勒 單點繼電器線圈 RSS113024
伊頓穆勒 維修主開關 P1-32/EA/SVB
SIEMENS 急停按鈕 3SB32 03-1HA20
伊頓穆勒 大蘑菇頭復位按鈕 FAK-S/KC11/1
施耐德 LED 燈柱紅色 XVB-C2B4
施耐德 LED 燈柱綠色 XVB-C2B3
施耐德 LED 燈柱藍色 XVB-C2B6
施耐德 LED 燈柱黃色 XVB-C2B5
SIEMENS 三孔按鈕盒 3SB3803-0AA3
西門子 模擬輸出模板/6ES7232-0HB22-0XA8
按鈕/ZB2-BD4C
歐姆龍 中間繼電器：RXM4LB2P7（線圈交流220VAC）
西門子 30A直流裝置/型號：6RA7018-6DV62，帶S00軟件
歐姆龍 行程開關/WLCA2-2
西門子 西門子180度帶隔離總線連接器/ 型號6GK1500-0FC10
西門子 AO8 6ES7 432-1HF00-0AB0
西門子 AI8 6ES7 431-1KF20-0AB0
施耐德 接觸器 LC1D11500Q7C
施耐德 塑殼 NSX160/3P 125A 380V
西門子 電機 1LG4220-4AA60-Z
西門子 3SB3500-5AE31
施耐德 斷路器 LV430631 NSX160F TM125D3P3D
西門子 電機 1LG4220-4AA60-Z
ABB 框架斷路器 E2N1250 R1000 PR122/P-LI WMP 3P NST
ABB 框架斷路器 E2N1600 R1600 PR122/P-LI WMP 3P NST
ABB 框架斷路器 FP:E2 WHR-HR 3P
佳樂 電容接近開關 CA18CLF08NA
西門子 模塊 6ES7 288-1SR40-0AA0
西門子 模塊 6ES7 288-3AM03-0AA0
西門子 模塊 6ES7288-3AM06-0AA0
西門子 模塊 6ES7134-4JB01-0AB0
歐姆龍 繼電器 K2CM-Q4LA
西門子 模塊 6ES7314-1AF11-0AB0
佳樂 固態繼電器 RJ1A60D70E
VIPA 模塊 234-1BD50出現這種情況除了每個儀表、設備本身的性能原因如抗電磁干擾影響外，還有一個十分重要的因素就是由于儀表和設備之間的信號參考點之間存在電勢差
