德國帝爾TR編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
產品應用：
德國帝爾TR編碼器主要用于數控機床及機械配件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖員、測角儀、療養雷達等。
按照碼盤的雕刻方式分類：
1、絕對值編碼器：其圓形碼盤上沿徑向有幾個同心碼盤，每個軌道由透明和不透明扇區組成，相鄰碼盤的扇區樹是雙的，碼盤上的碼盤數是其二進制碼的位數，表盤的一側是光源，另一側有與每個碼盤對應的感光元件。當刻度盤處于不同位置時，每個光敏元件根據是否被照亮來轉換相應的電平信號。
2、增量式編碼器原理：轉軸每繞單位角度旋轉一周，就發出一個脈沖信號（也發出一個正弦信號，然后再細分斬波成更高的脈沖），通常是A、b、c三相輸出，延遲4個周期的A、b兩相脈沖輸出，根據延遲關系可以判斷為正、負。通過使用A相和B相的上升沿和下降沿，可以加倍和四倍。
按機械安裝形式分類：
1、軸類軸類可分為夾緊法蘭類、同步法蘭類、伺服安裝類等。
2、軸套式軸套式可分為半空式、全空式和大直徑式。
